Подробно обяснение на селекцията Обяснение на SMC пръстов цилиндър Отворете и затваряне на въздушни решаващи устройства MHC 2-20 D
In the field of industrial automation, the performance and reliability of cylinders are of vital importance to the entire system. The MHC2-20D pneumatic gripper launched by SMC Corporation of Japan is a typical representative of the fulcrum opening and closing type pneumatic fingers. Its design integrates high rigidity, high precision and modular features, and is Подходящ за сценарии като автоматично сглобяване и схващане на робота . С изключителната си производителност, той се превърна в популярен избор на пазара . Тази статия разработва подробно от четири измерения: технически параметри, логика на подбор, оптимизация на конфигурацията и адаптиране на индустрията .
I . Анализ на основните технически параметри
1. Механична структура и характеристики на шофиране
Двойно-бутално задвижване: Той приема симетрична структура с двоен бутал . в сравнение с дизайна на едно-бутала, въртящият момент се увеличава с 40%, достигайки 0 . 70n · m (@0.6mpa за налягане на въздуха), подходящ за привличане на прецизионни работилници с тегло по-малко, отколкото или равна на 500 g.
Интегриран дизайн на водеща релса: Снабден с линейни релси с висока точност, точността на повторно позициониране достига ± 0 . 01 мм, което е по-добро от средното за индустрията (± 0,03 мм) и може да отговаря на изискванията за прецизност на микрона за електронни компоненти и други приложения.
Променливо управление на дросела: Корпусът на цилиндъра интегрира клапан за контрол на потока, който може да регулира скоростта на отваряне и затваряне (0.1-0.5 m/s) през копче, отговаряйки на изискванията за хващане на различни декларации . 14
2. пневматични параметри и екологична адаптивност
| Параметри | Числен обхват | Сравнение на индустрията |
| Работно налягане | 0.1-0.6 MPA | Той обхваща ниско налягане (0.1-0.3 MPA) и средно налягане (0.4-0.6 MPA) сценарии |
| Температура на околната среда | - 10 ~ 60 градуса | Той е по-висок от обикновените въздушни хватки (-5 до 50 градуса) и може да се адаптира към високотемпературни среди като индустриални фурни |
| Време за реакция | 15-25 ms | Бърза реакция (като полупроводникова обработка на вафли) |
| Живот | По -голям или равен на 5 милиона цикъла | Той е 2,5 пъти по -голям от обикновен пневматичен нокът (2 милиона пъти) |
3. интерфейс и съвместимост на инсталацията
Интерфейс на газовия път: Стандартен, оборудван с вътрешна резба M5 × 0.8, поддържа бързи съединители (като серия KQ2) и трябва да бъде свързан към интерфейса G1/8 чрез съвместна конверсия 14.
Методи за инсталиране: Предлагат се три режима, а именно базовата инсталация (стандартен тип), инсталация на фланец (незадължително) и хоризонтална инсталация (с локализиране на пинове), за да се адаптира към различни крайни структури на механични рамена .
Ii . дърво за избор на решения
1. диагностика на търсенето
Капацитет на товар: Ако схващащото тегло е по -голямо от 500g, тя трябва да бъде модернизирана до MHC 2-25 D (затягащ въртящ момент 1 . 2n · m) или трябва да се избират паралелната серия MHL2 на въздуха MHL2.
Изискване за прецизност: Ако точността на повторно позициониране трябва да бъде по -малка или равна на ± 0 . 005mm, се препоръчва да се използва релсовия модул за прецизен водещ (като LM плъзгач).
Условия на околната среда: Праховите покрития (моделен суфикс -x1083) трябва да бъдат избрани за прахови среди, а не-слепената версия (-Z73) трябва да бъде избрана за сценарии за чиста стая .
2. Оптимизация на конфигурацията
Магнитен превключвател: Незадължителен D-M9P/Z (тип NPN/PNP) е на разположение за постигане на откриване на позицията на захвана, с разстояние на предаване на сигнал по-малко или равно на 5 m 14.
Материал на челюстта: Стандартните алуминиеви сплави челюстите са подходящи за обикновени условия на труд . Ако се изисква устойчивост на корозия, могат да бъдат избрани челюсти от неръждаема стомана (-s) или POM смола (-x1862) . могат да бъдат избрани .
Буфериращ дизайн: Вградени гумени буферни подложки . Ако е необходима по-висока буферна производителност, може да бъде свързан външен хидравличен буфер (като RB серия) .
3. контрол на разходите
Икономическо решение: Еднодействащата версия (MHC 2-20 s) се приема, намалявайки цената с 20%, но поддържа само пролетна възвръщаемост .
Модулна интеграция: Мулти-JAW синхронното управление се постига чрез SMC клапани (като SY серия), спестявайки цената на окабеляването на въздушната тръба .
Iii . Типични сценарии за приложение
1.3C ЕЛЕКТРОННО ПРОИЗВОДСТВО
Монтаж на мобилен телефон: Хванете гъвкавата дъска 0 . 3 mm с дебелина FPC и предотвратяване на деформация чрез високата твърдост на вградената водеща релса.
Опаковка на чип: Във връзка със системата на зрението той постига бране на вафли и поставя с точност ± 0 . 01 мм, отговаряйки на изискванията за чистота на полупроводниковата индустрия.
2. Обработка на автомобилни части
Сглобяване на двигателя: Вземете бутален пръстен с тегло 300 g и постигнете гладко хващане чрез променливо управление на дросела .
Обработка за окабеляване: Използвайте POM задействащи устройства, за да предотвратите повреда на окабеляването, причинено от метален контакт .
3. опаковка за храна
Сортиране на наркотици: Изберете небставираната версия (-Z73), която отговаря на FDA сертификат за хранителницени, за да избегнете замърсяване с мазнини .
Опаковка на меки торбички: Чрез регулиране на скоростта на отваряне и затваряне (0 . 1m/s), тя предотвратява притискането на крехки елементи.
Iv . поддръжка и отстраняване на проблеми
1. Превантивна поддръжка
Цикъл на смазване: на всеки 500 часа или 100, 000 цикли, ISO VG32 смазващо масло се инжектира чрез смазване на маслена мъгла (като Al Series) .
Проверка на уплътнението: Проверете пръстена за уплътнение на буталния прът (модел DSN -20) на всяко тримесечие . Ако износването е по -голямо от 0 . 1 mm, то трябва да бъде заменено.
Почистване на водеща релса: Избършете повърхността на водещата релса с безводен етанол всеки месец, за да предотвратите натрупването на метални отломки .
2. Обща работа с грешки
| Феномен на повреда | Възможни причини | Решение |
| Недостатъчна сила на затягане | Ниско налягане на въздуха/стареене на буталото | Проверете налягането на въздуха/сменете уплътненията |
| Захващането се разклаща . | Отворът на дроселната клапа е твърде голям/Ръководната релса е малка от масло | Намалете клапана на дросела/попълнете смазването |
| Откриването на позицията не успя | Инсталиране на магнитен превключвател за изместване/повреда на сензора | Калибриране/заменете сензора |
V . Сравнение на конкурентни продукти и предложения за избор
| Модел | Затягащ въртящ момент (n · m) | Точност на повторяемост (mm) | Ценови диапазон | Изгодни сценарии |
| MHC 2-20 d | 0.70 | ±0.01 | - | Високо прецизно, средно товар |
| Festo adn -20 | 0.55 | ±0.02 | - | Бърза реакция (10ms) |
| Airtac MHF 2-20 | 0.60 | ±0.015 | - | Икономически и малки партиди |
Предложения за подбор:
Дайте приоритет на MHC 2-20 D: Когато е висока твърдост (двойна бутална конструкция на релса), висока точност (± 0 . 01mm) и се изисква модулна експанзия.
Помислете за Festo adn -20: Ако се изисква изключително висока скорост на реакция (като високоскоростно сортиране), но трябва да се приеме премия с 20% разходи .
Сценарии, чувствителни към бюджета: AirTac MHF 2-20 може да се използва като алтернатива, но трябва да се отбележи, че точността на повторяемостта и живота му са сравнително ниски .
Vi . индустриални стандарти и съответствие
Сертифициране: Съответства на пневматичния стандарт ISO 15552 и не е задължителен с версията за сертифициране на CE (-CE) .
Устойчив на експлозия: Когато се използва в опасна среда, соленоидните клапани, устойчиви на експлозия (като серия VEX), трябва да се използват заедно .
Чистота: Версията за чиста стая (-Z73) отговаря на стандартите на ниво 4 на ниво 4, с освобождаване на частици <0 . 1mg/h.
Through a comprehensive assessment of the above dimensions, the MHC2-20D stands out in terms of precise grasping, modular integration, and environmental adaptability, making it particularly suitable for scenarios in automated production lines where precision and reliability are highly demanded. It is recommended to generate a 3D model through the official SMC selection tool (such as CAD selection software) for assembly verification based При специфичните условия на труд .
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
I am a distributor of pneumatic components, with first-hand supply. We guarantee brand new, original, and genuine products. With over ten years of experience in the pneumatic component industry, the spirit of contract is our lifeblood. Our product prices are very competitive, the delivery time is stable, and we have a large amount of stock and Quasi-Stock . Честността, надеждността и сътрудничеството с печелене на печалба водят до дълготрайна връзка . Надявам се да имам възможност да си сътруднича с вас . основни марки: SMC, Festo, Airtac, CKD, Siemens plc и т.н..
